リアルタイム キネマティック スリップアングル
![Speedbox_mk2_RTK.jpg](image/speedbox/Speedbox_mk2_RTK.jpg)
SPEEDBOX-MK2-RTK は、スピードボックスのアップグレードオプションです。
RTKオプションは、SPEEDBOX-MK2の機能に加え、下記の機能を持っています。
SPEEDBOX-MK2-RTKは、 "Moving Base Real Time Kinematics" GPS技術により、 ヨー と ピッチ を20Hzで計測します。 これらのパラメーターは、2つのGPSのアンテナから計測され、非常に正確な位置情報から計算されます。
2本のGPSのアンテナの相対的位置が数mm以内の誤差で計測され、2本のアンテナ間(基準距離1m)によって、ヨー および ピッチ を計算し、ヘッディング、傾斜度、速度、位置情報が測定されます。
ヨー および ピッチ はGPSによって位置測定するために、車両の動きは必要ありません。
![RTKdia.gif](image/speedbox/RTKdia.gif)
■ SPEEDBOX-MK2-RTK 使用方法 2本のGPSアンテナを、およそ1mの間隔で設置します。 SPEEDBOX-MK2が自動で計算しますので、アンテナの正確な位置決めは必要ありません。 SPEEDBOX-MK2-RTKは、RS232、CAN、パルス、アナログ で出力します。
■ SPEEDBOX-MK2-RTK 測定精度 (GPS測位のみで実現しています)
![fig1.gif](image/fig1.gif)
![fig2.gif](image/fig2.gif) 静止状態 : 80分間のヨーアングルログデータ
![fig3.gif](image/fig3.gif)
![fig4.gif](image/fig4.gif) 静止状態 : 80分間のピッチアングルログデータ
■ SPEEDBOX-MK2-RTK 専用オプション
RTK デュアルアンテナストリップ
![AntRTK.jpg](../image/speedbox/AntRTK.jpg)
製品内容:ローノイズGPSアンテナx2 , CNCマグネットマウント , アンテナケーブル
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